研究人才詳細資料(計畫總覽)
主要學歷
本頁面僅呈現 本會補助計畫，不含其他部會或跨部會計畫
| 年度 | 補助類別 | 學門代碼 | 計畫名稱 | 擔任工作 | 核定經費(新台幣) |
|---|---|---|---|---|---|
| 115 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 基於ROS 2架構之長照智慧機器人系統研發：從自主導引陪伴、多機協同搬運到雙向力回饋復健 | 計畫主持人 | 1,066,000 |
| 115 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 基於強化學習的機器人跨樓層3D環境探索與路徑規劃 | 共同主持人 | 837,000 |
| 114 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 基於模糊高斯混合模型之動物骨架自動生成設計 | 共同主持人 | 750,000 |
| 114 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 應用於通訊頻寬有限環境之群組機器人控制系統之設計與研究(II) | 計畫主持人 | 1,100,000 |
| 113 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 地空異質群組機器人之智慧化協同與合作控制系統--子計畫四：應用於通訊頻寬有限環境之群組機器人控制系統之設計與研究 | 計畫主持人 | 1,100,000 |
| 113 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 基於影像資訊之模糊機器繪圖系統設計 | 共同主持人 | 900,000 |
| 112 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 基於有效特徵圖像之多通道卷積神經網路影像識別模型之設計 | 共同主持人 | 938,000 |
| 112 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 應用於圖書館藏書區書籍取閱與歸架導引之智慧型機器人系統開發 | 計畫主持人 | 930,000 |
| 111 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 跨接各式人工智慧學習架構下之學習可解釋應用研究及遊戲決策探討--子計畫二：以模糊強化學習方式探討遊戲中決策之制定 | 共同主持人 | 945,000 |
| 111 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧載具 | 拖曳型無人搬運車之關鍵技術開發--總計畫暨子計畫一：無人搬運車控制系統與調度系統改善 | 共同主持人 | 1,500,000 |
| 111 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧載具 | 拖曳型無人搬運車之關鍵技術開發--子計畫三：無人搬運車遠端感測與控制問題之研究 | 計畫主持人 | 930,000 |
| 110 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 新世代拖曳型無人搬運車實現及其應用--子計畫三：無人搬運車調度與協同問題之研究 | 計畫主持人 | 970,000 |
| 110 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 追逃系統的智慧型追捕策略設計(II) | 共同主持人 | 948,000 |
| 110 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 新世代拖曳型無人搬運車之技術開發及其應用--總計畫暨子計畫一：無人搬運車之設計實現與控制研發 | 共同主持人 | 1,842,000 |
| 109 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 追逃系統的智慧型追捕策略設計 | 共同主持人 | 956,000 |
| 109 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 多機器人系統之人機介面設計 | 計畫主持人 | 694,000 |
| 108 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 智慧型協同搬運機器人系統設計與開發--子計畫二：群組移動式機器手臂協同搬運系統設計 | 計畫主持人 | 774,000 |
| 108 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 智慧型協同搬運機器人系統設計與開發--總計畫暨子計畫一：多雙足機器人協同搬運系統設計 | 共同主持人 | 1,352,000 |
| 107 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 新世代移行輔助機器人研製--總計畫暨子計畫一：移行輔助機器人之智慧型影像辨識與人機介面設計 | 共同主持人 | 1,884,000 |
| 107 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 新世代移行輔助機器人研製--子計畫二：移行輔助機器人之具觸覺感知互動功能設計 | 計畫主持人 | 667,000 |
| 106 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 自主式火災監測與消防輔助機器人系統--子計畫二：群組機器人合作控制系統研製 (II) | 計畫主持人 | 703,000 |
| 106 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 自主式火災監測與消防輔助機器人系統--總計畫兼子計畫一：群組機器人之設計實現(II) | 共同主持人 | 1,922,000 |
| 105 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 基於新改良之模糊C回歸模型演算法之T-S模糊模型建立方式 | 共同主持人 | 2,066,000 |
| 105 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 自主式火災監測與消防輔助機器人系統--子計畫二：群組機器人合作控制系統研製 | 計畫主持人 | 700,000 |
| 104 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 群組型消防輔助機器人系統研製--子計畫四：群組機器人決策系統設計與開發 | 計畫主持人 | 573,000 |
| 103 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 區間第二型模糊控制器之低複雜度型式簡化設計 | 共同主持人 | 326,000 |
| 102 | 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 多機器人容錯控制系統設計 | 計畫主持人 | 377,000 |
| 102 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 具特殊功能之仿生機器動物族群,--子計畫四: 機器動物族群資料處理及控制中心 | 共同主持人 | 2,183,000 |
| 101 | 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 考慮輸入限制之最佳化多代理人系統合作控制 | 計畫主持人 | 391,000 |
